Da iTunes l'unico sistema è fare Musica -> sincronizza musica -> includi memo vocali
Ma chiaramente è un sistema che fa scazzare tutta l'eventuale musica che lui ha selezionato e messo sul cellulare
Forse è più semplice usare Dropbox (o Google drive) in questo caso:
Apri memo vocali col cellulare
Quadratino con freccetta in basso a sx
Altro
Dropbox -> salva in dropbox
E poi da lì te la trovi su qualsiasi PC che abbia la cartella Dropbox sincronizzata
Consiglio per le prossime volte, non registrare con memo vocali ma usa qualche app che puoi gestire con iTunes, tipo HT professional record, così importi - esporti comodamente con iTunes